"Fa'amatalaga Au'ili'ili o le Fa'atulagaina ma Mana'oga o le Servo System mo Nofoaga A'oa'oga"
I. Fa'atulagaina o le servo system mo nofoaga tutotonu
I totonu o nofoaga fa'aonapo nei, o le servo system o lo'o faia se sao taua. E aofia ai servo circuits, servo drive masini, masini felauaiga masini, ma actuating vaega.
O le galuega autu a le servo system o le mauaina lea o le saoasaoa o le fafaga ma fa'ailo fa'atonuga o lo'o tu'uina atu e le fa'atonuga numera. Muamua, o le servo drive circuit o le a faia ni suiga patino ma le faʻalauteleina o le mana i luga o nei faʻailoga. Ma, e ala i masini taʻavale servo e pei o stepper motors, DC servo motors, AC servo motors, ma isi, ma masini faʻainisinia, o mea faʻaogaina e pei o le masini masini masini ma le spindle headstock e faʻamalosia e ausia ai fafaga galuega ma faʻavavevave gaioiga. E mafai ona fai mai i masini e pulea numera, o le masini CNC e pei o le "faiʻai" o loʻo tuʻuina atu faʻatonuga, ae o le servo system o le pulega faʻapitoa, e pei o le "lima" o le masini e pulea numera, ma e mafai ona faʻatino saʻo le faʻatonuga mai le masini CNC.
Pe a fa'atusatusa i le fa'aogaina o masini masini, o le servo system of machining centers ei ai eseesega taua. E mafai ona pulea saʻo le saoasaoa o gaioiga ma le tulaga o vaega faʻatinoina e tusa ai ma faʻatonuga faʻailoga, ma e mafai ona iloa le gaioiga faʻasolosolo faʻapipiʻiina e le tele o vaega faʻagaioiga o loʻo gaoioi e tusa ai ma nisi tulafono. O lenei mea e manaʻomia ai le servo system ia maua se maualuga maualuga o le saʻo, mautu, ma le vave tali atu.
I totonu o nofoaga fa'aonapo nei, o le servo system o lo'o faia se sao taua. E aofia ai servo circuits, servo drive masini, masini felauaiga masini, ma actuating vaega.
O le galuega autu a le servo system o le mauaina lea o le saoasaoa o le fafaga ma fa'ailo fa'atonuga o lo'o tu'uina atu e le fa'atonuga numera. Muamua, o le servo drive circuit o le a faia ni suiga patino ma le faʻalauteleina o le mana i luga o nei faʻailoga. Ma, e ala i masini taʻavale servo e pei o stepper motors, DC servo motors, AC servo motors, ma isi, ma masini faʻainisinia, o mea faʻaogaina e pei o le masini masini masini ma le spindle headstock e faʻamalosia e ausia ai fafaga galuega ma faʻavavevave gaioiga. E mafai ona fai mai i masini e pulea numera, o le masini CNC e pei o le "faiʻai" o loʻo tuʻuina atu faʻatonuga, ae o le servo system o le pulega faʻapitoa, e pei o le "lima" o le masini e pulea numera, ma e mafai ona faʻatino saʻo le faʻatonuga mai le masini CNC.
Pe a fa'atusatusa i le fa'aogaina o masini masini, o le servo system of machining centers ei ai eseesega taua. E mafai ona pulea saʻo le saoasaoa o gaioiga ma le tulaga o vaega faʻatinoina e tusa ai ma faʻatonuga faʻailoga, ma e mafai ona iloa le gaioiga faʻasolosolo faʻapipiʻiina e le tele o vaega faʻagaioiga o loʻo gaoioi e tusa ai ma nisi tulafono. O lenei mea e manaʻomia ai le servo system ia maua se maualuga maualuga o le saʻo, mautu, ma le vave tali atu.
II. Manaoga mo faiga servo
- Sa'o maualuga
O masini fa'akomepiuta e fa'agasolo otometi e tusa ai ma se polokalame fa'atonu. O le mea lea, ina ia faʻatautaia mea faigaluega maualuga ma maualuga, o le servo system lava ia e tatau ona maualuga le saʻo. I se tulaga lautele, o le saʻo e tatau ona oʻo i le micron tulaga. E mafua ona o le gaosiga faʻaonaponei, o mea e manaʻomia mo mea faigaluega ua faʻatupulaia ma maualuga. Aemaise lava i fanua e pei o le vaalele, gaosiga o taavale, ma mea faʻaeletoroni, e oʻo lava i sina mea sese e mafai ona oʻo atu ai i ni faʻalavelave matuia.
Ina ia ausia le faʻatonuga maualuga, e manaʻomia e le servo system le faʻaogaina o tekonolosi faʻapitoa e pei o encoders ma faʻamau pule e mataʻituina ai le tulaga ma le saoasaoa o vaega faʻatino i le taimi moni. I le taimi lava e tasi, e manaʻomia foʻi e le masini taʻavale a le servo se faʻatonuga maualuga faʻatonu algorithm e faʻatautaia saʻo ai le saoasaoa ma le taʻavale o le afi. E le gata i lea, o le saʻo o le faʻaogaina o masini e iai foi se aafiaga taua i le saʻo o le servo system. O le mea lea, pe a mamanuina ma gaosia nofoaga autu, e manaʻomia le filifilia o vaega faʻapipiʻi maualuga e pei o sikuli polo ma taʻiala laina e faʻamautinoa ai le saʻo o manaʻoga o le servo system. - Tali vave vave
O le tali vave o se tasi lea o faʻailoga taua o le malosi o le servo system. E manaʻomia ai le servo system o loʻo i ai sina mea sese e mulimuli i le faʻailoga o le poloaiga, ma e vave ona tali atu ma mautu lelei. Aemaise lava, e manaʻomia a maeʻa ona tuʻuina atu, e mafai e le faiga ona oʻo atu pe toe faʻafoʻisia le tulaga mautu i se taimi puupuu, masani i totonu ole 200ms poʻo le tele o milliseconds.
O le vave tali atu gafatia ei ai se aafiaga taua i le lelei o le gaosiga ma le lelei o le gaosiga o nofoaga autu o masini. I le televave o masini, o le taimi faʻafesoʻotaʻi i le va o le meafaigaluega ma le mea faigaluega e matua puupuu lava. O le servo system e tatau ona mafai ona tali vave atu i le faailo o le poloaiga ma fetuutuunai le tulaga ma le saoasaoa o le meafaigaluega e faʻamautinoa ai le saʻo o le gaioiga ma le lelei o luga. I le taimi lava e tasi, pe a faʻaogaina mea faigaluega ma foliga lavelave, e manaʻomia e le servo system ona vave tali atu i suiga o faʻailoga faʻatonu ma iloa ai le faʻatautaia o fesoʻotaʻiga tele-axis e faʻamautinoa ai le saʻo ma le lelei o le gaioiga.
Ina ia faʻaleleia le vave tali atu o le servo system, e manaʻomia le faʻaaogaina o masini taʻavale servo ma pulea algorithms. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le faʻaaogaina o afi servo AC, o loʻo i ai le saoasaoa o le tali vave, tele torque, ma le lautele o le saoasaoa o tulafono faatonutonu, e mafai ona faʻamalieina manaʻoga maualuga o masini masini. I le taimi lava e tasi, o le faʻaaogaina o algorithms faʻatautaia e pei o le PID control, faʻaogaina o le fuzzy, ma le neural network control e mafai ona faʻaleleia le saoasaoa tali ma le mautu o le servo system. - Tele tulafono faatonutonu saoasaoa
Ona o le eseese o meafaigaluega tipi, mea faigaluega, ma le gaosiga o manaʻoga, ina ia mautinoa e mafai e masini faʻatonutonu numera ona maua tulaga sili ona lelei i lalo o soʻo se tulaga, o le servo system e tatau ona lava le faʻatonutonuina o le saoasaoa. E mafai ona fa'amalieina uma mana'oga machining maualuga ma mana'oga maualalo fafaga.
I le televave o masini, e manaʻomia e le servo system ona tuʻuina atu le saoasaoa maualuga ma le faʻavavevave e faʻaleleia atili ai le gaioiga. A'o i le fafaga maualalo-saoasaoa, e mana'omia e le servo system ona tu'uina atu fa'amaumau maualalo-saosaoa torque e fa'amautinoa ai le sa'o lelei o le gaosiga ma le lelei o luga. O le mea lea, o le saoasaoa o tulafono faatonutonu o le servo system e masani ona manaʻomia e oʻo atu i le tele o afe poʻo le fiasefulu afe o suiga i minute.
Ina ia ausia le tele o le saoasaoa o tulafono faatonutonu, e manaʻomia le faʻaaogaina o masini taʻavale servo ma auala faʻatonutonu saoasaoa. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le faʻaaogaina o le AC fesuiaiga o taimi e faʻatonutonu ai le televave o tekonolosi e mafai ona iloa ai le faʻatonuina o le saoasaoa o le afi, faʻatasi ai ma le lautele o le saoasaoa o tulafono faatonutonu, maualuga le lelei, ma le faʻamaoni lelei. I le taimi lava e tasi, o le faʻaaogaina o algorithms faʻatonutonu faʻapitoa e pei o le faʻatonutonuina o le vector ma le faʻatonuga tuusaʻo e mafai ona faʻaleleia atili ai le faʻatonutonuina o le saoasaoa ma le lelei o le afi. - Fa'atuatuaina maualuga
Ole fua ole fa'agaioiga ole masini fa'akomepiuta e maualuga tele, ma e masani ona galulue fa'aauau mo le 24 itula. O le mea lea, e mana'omia ona galulue fa'alagolago. O le faʻatuatuaina o le faiga e masani ona faʻavae i luga o le tau averesi o le umi o taimi vaeluaga i le va o toilalo, o lona uiga, o le taimi masani e aunoa ma se toilalo. O le umi o lenei taimi, o le sili atu lea.
Ina ia faʻaleleia le faʻatuatuaina o le servo system, e manaʻomia le faʻaaogaina o vaega maualuga ma faʻagasologa o gaosiga. I le taimi lava e tasi, e manaʻomia le faʻataʻitaʻiga malosi ma le pulea lelei o le servo system e faʻamautinoa ai lona faʻatinoina ma le faʻatuatuaina. E le gata i lea, e manaʻomia le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina ma le faʻaogaina o tekinolosi e faʻaleleia ai le faʻapalepale o le sese ma le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faiga ina ia mafai ai ona toe faʻaleleia i le taimi e tupu ai se faʻaletonu ma faʻamautinoa le faʻaogaina masani o le masini masini. - Tele torque i le saoasaoa maualalo
O masini fa'atonu numera e masani ona fa'atinoina le tipi mamafa i saosaoa maualalo. O le mea lea, e manaʻomia le faʻaogaina o le servo system e maua ai le tele o le torque output i le maualalo o le saoasaoa e fetaui ma manaʻoga o le tipiina.
I le taimi o le tipiina mamafa, o le malosi tipi i le va o le meafaigaluega ma le mea faigaluega e matua tele lava. O le servo system e manaʻomia le mafai ona tuʻuina atu le malosi e faʻatoʻilaloina ai le malosi tipi ma faʻamautinoa le sologa lelei o le faagasologa. Ina ia ausia le maualalo-saosaoa maualuga-torque output, maualuga-faatinoga servo taavale masini ma afi e tatau ona faaaogaina. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le faʻaaogaina o afi faʻatasi maneta tumau, o loʻo i ai le maualuga o le torque density, maualuga le lelei, ma le faʻamaoni lelei, e mafai ona faʻafeiloaʻi le maualalo-saoasaoa maualuga-torque manaoga o masini nofoaga. I le taimi lava e tasi, o le faʻaaogaina o algorithms faʻatonutonu faʻapitoa e pei o le faʻatonuga tuusaʻo e mafai ona faʻaleleia ai le malosi o le gaosiga ma le lelei o le afi.
I le faaiuga, o le servo system of machining centers o se vaega taua o masini e pulea numera. O lona fa'atinoga e a'afia sa'o ai le fa'agaioiga sa'o, lelei, ma le fa'atuatuaina o nofoaga autu o masini. O le mea lea, pe a mamanuina ma gaosia nofoaga autu, o le tuufaatasiga ma le manaʻoga o le servo system e tatau ona iloiloina atoatoa, ma e manaʻomia le filifilia o tekonolosi ma meafaigaluega e faʻaleleia ai le faʻatinoga ma le lelei o le servo system ma faʻafetaui manaoga atinaʻe o gaosiga faʻaonapo nei.